磁吸機器人采用吸附設(shè)備和智能控制，具有高可靠性；四輪驅(qū)動，移動速度快，操作靈活簡單；采用密封機構(gòu)，可適應(yīng)飛機表面、弧形墻壁、玻璃幕墻、瓷磚壁面、水泥粉刷壁面等多種表面；可以通過具有一定深度和寬度的溝槽，實現(xiàn)可靠吸附；爬壁機器人噪音已降低至65分貝，遠低于同類產(chǎn)品80分貝水平；結(jié)構(gòu)緊湊，采用炭纖維材料加工，大大減低了機器人本體重量。
磁吸機器人指可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動化機器人。爬壁機器人又稱為壁面移動機器人，爬壁機器人具備吸附和移動兩個基本功能，而常見吸附方式有負壓吸附和永磁吸附兩種。其中負壓方式可以通過吸盤內(nèi)產(chǎn)生負壓而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，只適用于吸附導(dǎo)磁性壁面。爬壁機器人主要用于石化企業(yè)對圓柱形大罐進行探傷檢查或噴漆處理，或進行建筑物的清潔和噴涂。在核工業(yè)中用來檢查測厚等，還可以用于消防和造船等行業(yè)。
但是現(xiàn)有的用于冶化行業(yè)大型儲罐外壁豎墻表面銹蝕與失效油漆的清除與再噴涂工程作業(yè)的安全可靠的磁吸附爬壁機器人在導(dǎo)磁性壁面上移動時，儲罐外壁存在大量的灰塵和顆粒，會影響磁吸爬壁機器人的磁吸能力，導(dǎo)致磁吸機器人從儲罐上掉落損壞，且磁吸機器人跨越障礙物的能力較差，針對上述問題，提出一種安全可靠的磁吸附爬壁機器人。
安全可靠的磁吸附爬壁機器人具有較好的綜合性能，通過左右驅(qū)動輪組件的速度差來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，操作性強；驅(qū)動輪組件與導(dǎo)向輪組件內(nèi)分別設(shè)有一號磁吸附單元與二號磁吸附單元，二者結(jié)合可保證良好的吸附性能；另外驅(qū)動輪組件設(shè)滾筒輪，與工作平面保持至少兩個接觸部，與履帶類似，具有良好的越障能力。
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